Kubelet pod 创建工作流程

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Kubelet 是 Kubernetes 的四大组件之一，它维护着 Pod 的整个生命周期，是 Kubernetes 创建 Pod 过程中的最后一个环节。本文将介绍 Kubelet 如何创建 Pod。

 

Kubelet 的架构

先看一张Kubelet的组件架构图，如下。

可以看出，Kubelet 主要分为三层：API 层、syncLoop 层、CRI 及以下；API层很好理解，就是对外提供接口的部分；syncLoop层是Kubelet的核心工作层，Kubelet的主要工作就是围绕着这个syncLoop，即控制循环，由生产者和消费者运行；CRI 提供容器和镜像服务的接口，容器在运行时可以作为 CRI 插件访问。CRI 为容器和镜像服务提供接口，在容器运行时可以作为 CRI 插件访问。

让我们看一下syncLoop层的一些重要组件。

  • PLEG：调用容器运行时接口获取本节点的容器/沙箱信息，与本地维护的pod缓存进行对比，生成对应的PodLifecycleEvent，然后通过eventChannel发送给Kubelet syncLoop，然后通过定时任务最终达到用户期望的状态。
  • CAdvisor：集成在 Kubelet 中的容器监控工具，用于收集本节点和容器的监控信息。
  • PodWorkers：注册了多个 pod handler，用于在不同时间处理 pod，包括创建、更新、删除等。
  • oomWatcher：系统OOM的监听器，将与CAdvisor模块建立SystemOOM，并通过Watch从CAdvisor接收到OOM信号相关的事件。
  • containerGC：负责清理节点上无用的容器，具体的垃圾回收操作由容器运行时实现。
  • imageGC：负责节点节点上的图像回收。当存储镜像的本地磁盘空间达到一定阈值时，会触发镜像回收，并删除未被 pod 使用的镜像。
  • Managers：包含管理与 Pod 相关的各种资源的各种管理器。每个经理都有自己的角色，并在 SyncLoop 中一起工作。

 

 

Kubelet 的工作原理

如上所述，Kubelet 主要围绕 SyncLoop 工作。在 go channel 的帮助下，每个组件监听循环以消费事件或产生 pod 相关的事件到其中，整个控制循环运行事件驱动。这可以用下图表示。

例如，在创建pod的过程中，当一个pod被分派到一个节点时，会触发Kubelet在循环控制中注册的一个handler，比如上图中的HandlePods部分。此时，Kubelet 会检查 Kubelet 内存中的 Pod 的状态，确定是需要创建的 Pod，并在 Handler 中触发 ADD 事件对应的逻辑。

 

 

同步循环

让我们看看主循环，SyncLoop。

func (kl *kubelet) syncLoop(updates <-chan kubetypes.PodUpdate, handler SyncHandler) {
	klog.Info("Starting kubelet main sync loop.")
	// The syncTicker wakes up Kubelet to checks if there are any pod workers
	// that need to be sync'd. A one-second period is sufficient because the
	// sync interval is defaulted to 10s.
	syncTicker := time.NewTicker(time.Second)
	defer syncTicker.Stop()
	housekeepingTicker := time.NewTicker(housekeepingPeriod)
	defer housekeepingTicker.Stop()
	plegCh := kl.pleg.Watch()
	const (
		base   = 100 * time.Millisecond
		max    = 5 * time.Second
		factor = 2
	)
	duration := base
	// Responsible for checking limits in resolv.conf
	// The limits do not have anything to do with individual pods
	// Since this is called in syncLoop, we don't need to call it anywhere else
	if kl.dnsConfigurer != nil && kl.dnsConfigurer.ResolverConfig != "" {
		kl.dnsConfigurer.CheckLimitsForResolvConf()
	}

	for {
		if err := kl.runtimeState.runtimeErrors(); err != nil {
			klog.Errorf("skipping pod synchronization - %v", err)
			// exponential backoff
			time.Sleep(duration)
			duration = time.Duration(math.Min(float64(max), factor*float64(duration)))
			continue
		}
		// reset backoff if we have a success
		duration = base

		kl.syncLoopMonitor.Store(kl.clock.Now())
		if !kl.syncLoopIteration(updates, handler, syncTicker.C, housekeepingTicker.C, plegCh) {
			break
		}
		kl.syncLoopMonitor.Store(kl.clock.Now())
	}
}

 

SyncLoop 启动一个死循环，其中只调用了 syncLoopIteration 方法。syncLoopIteration 遍历所有传入通道并将任何有消息的管道移交给处理程序。

这些渠道包括：

  • configCh：该通道的生产者由 kubeDeps 对象中的 PodConfig 子模块提供。该模块将侦听来自文件、http 和 apiserver 的 pod 信息的更改，并在更新来自源的 pod 信息时向该通道生成事件。
  • plegCh：该通道的生产者是 pleg 子模块，它会定期向容器运行时查询所有容器的当前状态，如果状态发生变化，就会产生事件到该通道。
  • syncCh：定期同步最新保存的 Pod 状态。
  • livenessManager.Updates()：健康检查发现某个 pod 不可用，Kubelet 会根据 pod 的 restartPolicy 自动执行正确的操作。
  • houseKeepingCh：用于管家事件的管道，进行 pod 清理。

syncLoopIteration 的代码。

func (kl *kubelet) syncLoopIteration(configCh <-chan kubetypes.PodUpdate, handler SyncHandler,
	syncCh <-chan time.Time, housekeepingCh <-chan time.Time, plegCh <-chan *pleg.PodLifecycleEvent) bool {
	select {
	case u, open := <-configCh:
		// Update from a config source; dispatch it to the right handler
		// callback.
		if !open {
			klog.Errorf("Update channel is closed. Exiting the sync loop.")
			return false
		}

		switch u.Op {
		case kubetypes.ADD:
			klog.V(2).Infof("SyncLoop (ADD, %q): %q", u.Source, format.Pods(u.Pods))
			// After restarting, Kubelet will get all existing pods through
			// ADD as if they are new pods. These pods will then go through the
			// admission process and *may* be rejected. This can be resolved
			// once we have checkpointing.
			handler.HandlePodAdditions(u.Pods)
		case kubetypes.UPDATE:
			klog.V(2).Infof("SyncLoop (UPDATE, %q): %q", u.Source, format.PodsWithDeletionTimestamps(u.Pods))
			handler.HandlePodUpdates(u.Pods)
		case kubetypes.REMOVE:
			klog.V(2).Infof("SyncLoop (REMOVE, %q): %q", u.Source, format.Pods(u.Pods))
			handler.HandlePodRemoves(u.Pods)
		case kubetypes.RECONCILE:
			klog.V(4).Infof("SyncLoop (RECONCILE, %q): %q", u.Source, format.Pods(u.Pods))
			handler.HandlePodReconcile(u.Pods)
		case kubetypes.DELETE:
			klog.V(2).Infof("SyncLoop (DELETE, %q): %q", u.Source, format.Pods(u.Pods))
			// DELETE is treated as a UPDATE because of graceful deletion.
			handler.HandlePodUpdates(u.Pods)
		case kubetypes.SET:
			// TODO: Do we want to support this?
			klog.Errorf("Kubelet does not support snapshot update")
		default:
			klog.Errorf("Invalid event type received: %d.", u.Op)
		}

		kl.sourcesReady.AddSource(u.Source)	case e := <-plegCh:
		if e.Type == pleg.ContainerStarted {
			// record the most recent time we observed a container start for this pod.
			// this lets us selectively invalidate the runtimeCache when processing a delete for this pod
			// to make sure we don't miss handling graceful termination for containers we reported as having started.
			kl.lastContainerStartedTime.Add(e.ID, time.Now())
		}
		if isSyncPodWorthy(e) {
			// PLEG event for a pod; sync it.
			if pod, ok := kl.podManager.GetPodByUID(e.ID); ok {
				klog.V(2).Infof("SyncLoop (PLEG): %q, event: %#v", format.Pod(pod), e)
				handler.HandlePodSyncs([]*v1.Pod{pod})
			} else {
				// If the pod no longer exists, ignore the event.
				klog.V(4).Infof("SyncLoop (PLEG): ignore irrelevant event: %#v", e)
			}
		}

		if e.Type == pleg.ContainerDied {
			if containerID, ok := e.Data.(string); ok {
				kl.cleanUpContainersInPod(e.ID, containerID)
			}
		}
	case <-syncCh:
		// Sync pods waiting for sync
		podsToSync := kl.getPodsToSync()
		if len(podsToSync) == 0 {
			break
		}
		klog.V(4).Infof("SyncLoop (SYNC): %d pods; %s", len(podsToSync), format.Pods(podsToSync))
		handler.HandlePodSyncs(podsToSync)
	case update := <-kl.livenessManager.Updates():
		if update.Result == proberesults.Failure {
			// The liveness manager detected a failure; sync the pod.

			// We should not use the pod from livenessManager, because it is never updated after
			// initialization.
			pod, ok := kl.podManager.GetPodByUID(update.PodUID)
			if !ok {
				// If the pod no longer exists, ignore the update.
				klog.V(4).Infof("SyncLoop (container unhealthy): ignore irrelevant update: %#v", update)
				break
			}
			klog.V(1).Infof("SyncLoop (container unhealthy): %q", format.Pod(pod))
			handler.HandlePodSyncs([]*v1.Pod{pod})
		}
	case <-housekeepingCh:
		if !kl.sourcesReady.AllReady() {
			// If the sources aren't ready or volume manager has not yet synced the states,
			// skip housekeeping, as we may accidentally delete pods from unready sources.
			klog.V(4).Infof("SyncLoop (housekeeping, skipped): sources aren't ready yet.")
		} else {
			klog.V(4).Infof("SyncLoop (housekeeping)")
			if err := handler.HandlePodCleanups(); err != nil {
				klog.Errorf("Failed cleaning pods: %v", err)
			}
		}
	}
	return true
}

 

创建 Pod 的过程

Kubelet pod 创建过程是由 configCh 中的 ADD 事件触发的，所以这里是 Kubelet 收到 ADD 事件后的主要流程。

 

处理程序

当 configCh 发生 ADD 事件时，循环会触发 SyncHandler 的 HandlePodAdditions 方法。该方法的流程可以用下面的流程图来描述。

首先，handler 会对所有的 pod 安装创建时间进行排序，然后一一处理。

先将pod添加到podManager中，方便后续操作；然后判断是否为mirror pod，如果是则视为mirror pod，否则视为普通pod，这里是mirror pod的解释。

镜像 pod 是 apiserver 中 kueblet 创建的静态 pod 的副本。由于静态 Pod 由 Kubelet 直接管理，因此 apiserver 不知道静态 Pod 的存在，其生命周期由 Kubelet 直接托管。为了通过 kubectl 命令查看对应的 Pod，以及通过 kubectl logs 命令直接查看静态 Pod 的日志，Kubelet 通过 apiserver 为每个静态 Pod 创建一个镜像 Pod。

下一步就是判断 pod 是否可以在节点上运行，这在 Kubelet 中也称为 pod 访问控制。访问控制主要包括这几个方面：

  1. 节点是否满足 pod 亲和性规则
  2. 节点是否有足够的资源分配给 pod
  3. 节点是使用HostNetwork还是HostIPC，如果是，是否在节点的白名单中
  4. /proc 挂载目录满足要求
  5. 是否配置了 pod 以及是否配置了正确的 AppArmor

当所有条件都满足时，最终触发 podWorker 同步 pod。

HandlePodAdditions 对应的代码如下。

func (kl *kubelet) HandlePodAdditions(pods []*v1.Pod) {
	start := kl.clock.Now()
	sort.Sort(sliceutils.PodsByCreationTime(pods))
	for _, pod := range pods {
		existingPods := kl.podManager.GetPods()
		// Always add the pod to the pod manager. Kubelet relies on the pod
		// manager as the source of truth for the desired state. If a pod does
		// not exist in the pod manager, it means that it has been deleted in
		// the apiserver and no action (other than cleanup) is required.
		kl.podManager.AddPod(pod)

		if kubetypes.IsMirrorPod(pod) {
			kl.handleMirrorPod(pod, start)
			continue
		}

		if !kl.podIsTerminated(pod) {
			// Only go through the admission process if the pod is not
			// terminated.

			// We failed pods that we rejected, so activePods include all admitted
			// pods that are alive.
			activePods := kl.filterOutTerminatedPods(existingPods)

			// Check if we can admit the pod; if not, reject it.
			if ok, reason, message := kl.canAdmitPod(activePods, pod); !ok {
				kl.rejectPod(pod, reason, message)
				continue
			}
		}
		mirrorPod, _ := kl.podManager.GetMirrorPodByPod(pod)
		kl.dispatchWork(pod, kubetypes.SyncPodCreate, mirrorPod, start)
		kl.probeManager.AddPod(pod)
	}
}

 

podWorkers 的工作

接下来，让我们看看 podWorker 是做什么的。podWorker 维护一个名为 podUpdates 的 map，以 pod uid 为 key，每个 pod 有一个 channel；当 pod 有事件时，首先从这个 map 中获取对应的 channel，然后启动一个 goroutine 监听这个 channel，并执行 managePodLoop。另一方面，podWorker 将需要同步的 pod 传递到该通道中。

managePodLoop 收到事件后，会首先从 pod 缓存中获取 pod 的最新状态，以保证当前正在处理的 pod 是最新的；然后调用syncPod方法将同步结果记录在workQueue中，等待下一个定时同步任务。

整个过程如下图所示。

podWorker 中处理 pod 事件的代码。

func (p *podWorkers) UpdatePod(options *UpdatePodOptions) {
	pod := options.Pod
	uid := pod.UID
	var podUpdates chan UpdatePodOptions
	var exists bool

	p.podLock.Lock()
	defer p.podLock.Unlock()
	if podUpdates, exists = p.podUpdates[uid]; !exists {
		podUpdates = make(chan UpdatePodOptions, 1)
		p.podUpdates[uid] = podUpdates

		go func() {
			defer runtime.HandleCrash()
			p.managePodLoop(podUpdates)
		}()
	}
	if !p.isWorking[pod.UID] {
		p.isWorking[pod.UID] = true
		podUpdates <- *options
	} else {
		// if a request to kill a pod is pending, we do not let anything overwrite that request.
		update, found := p.lastUndeliveredWorkUpdate[pod.UID]
		if !found || update.UpdateType != kubetypes.SyncPodKill {
			p.lastUndeliveredWorkUpdate[pod.UID] = *options		}
	}
}

func (p *podWorkers) managePodLoop(podUpdates <-chan UpdatePodOptions) {
	var lastSyncTime time.Time
	for update := range podUpdates {
		err := func() error {
			podUID := update.Pod.UID
			status, err := p.podCache.GetNewerThan(podUID, lastSyncTime)
			if err != nil {
				p.recorder.Eventf(update.Pod, v1.EventTypeWarning, events.FailedSync, "error determining status: %v", err)
				return err
			}
			err = p.syncPodFn(syncPodOptions{
				mirrorPod:      update.MirrorPod,
				pod:            update.Pod,
				podStatus:      status,
				killPodOptions: update.KillPodOptions,
				updateType:     update.UpdateType,
			})
			lastSyncTime = time.Now()
			return err
		}()
		// notify the call-back function if the operation succeeded or not
		if update.OnCompleteFunc != nil {
			update.OnCompleteFunc(err)
		}
		if err != nil {
			// IMPORTANT: we do not log errors here, the syncPodFn is responsible for logging errors
			klog.Errorf("Error syncing pod %s (%q), skipping: %v", update.Pod.UID, format.Pod(update.Pod), err)
		}
		p.wrapUp(update.Pod.UID, err)
	}
}

 

同步Pod

上面的podWorker在managePodLoop中调用的syncPod方法实际上就是Kubelet对象的SyncPod方法，在文件pkg/kubelet/kubelet.go中。

此方法是实际与容器运行时层交互的方法。首先判断是否为kill事件，如果是则直接调用runtime的killPod；然后判断是否可以在节点上运行，也就是上面提到的 Kubelet 访问控制；然后判断CNI插件是否准备好，如果没有，只创建并更新。然后判断pod是否为静态pod，如果是，则创建对应的镜像pod；然后创建需要挂载pod的目录；最后调用运行时的syncPod。

整个过程如下图所示。

Kubelet 的 syncPod 代码如下。为了理解主要流程，我去掉了一些优化代码，有兴趣的可以自己查看源码。

func (kl *kubelet) syncPod(o syncPodOptions) error {
	// pull out the required options
	pod := o.pod
	mirrorPod := o.mirrorPod
	podStatus := o.podStatus
	updateType := o.updateType

	// if we want to kill a pod, do it now!
	if updateType == kubetypes.SyncPodKill {
		...
		if err := kl.killPod(pod, nil, podStatus, killPodOptions.PodTerminationGracePeriodSecondsOverride); err != nil {
			kl.recorder.Eventf(pod, v1.EventTypeWarning, events.FailedToKillPod, "error killing pod: %v", err)
			// there was an error killing the pod, so we return that error directly
			utilruntime.HandleError(err)
			return err
		}
		return nil
	}
	...
	runnable := kl.canRunPod(pod)
	if !runnable.Admit {
		...
	}
   ...
	// If the network plugin is not ready, only start the pod if it uses the host network
	if err := kl.runtimeState.networkErrors(); err != nil && !kubecontainer.IsHostNetworkPod(pod) {
		kl.recorder.Eventf(pod, v1.EventTypeWarning, events.NetworkNotReady, "%s: %v", NetworkNotReadyErrorMsg, err)
		return fmt.Errorf("%s: %v", NetworkNotReadyErrorMsg, err)
	}
	...
	if !kl.podIsTerminated(pod) {
		...
		if !(podKilled && pod.Spec.RestartPolicy == v1.RestartPolicyNever) {
			if !pcm.Exists(pod) {
				if err := kl.containerManager.UpdateQOSCgroups(); err != nil {
					klog.V(2).Infof("Failed to update QoS cgroups while syncing pod: %v", err)
				}
				...
			}
		}
	}

	// Create Mirror Pod for Static Pod if it doesn't already exist
	if kubetypes.IsStaticPod(pod) {
		...
		}
		if mirrorPod == nil || deleted {
			node, err := kl.GetNode()
			if err != nil || node.DeletionTimestamp != nil {
				klog.V(4).Infof("No need to create a mirror pod, since node %q has been removed from the cluster", kl.nodeName)
			} else {
				klog.V(4).Infof("Creating a mirror pod for static pod %q", format.Pod(pod))
				if err := kl.podManager.CreateMirrorPod(pod); err != nil {
					klog.Errorf("Failed creating a mirror pod for %q: %v", format.Pod(pod), err)
				}
			}
		}
	}

	// Make data directories for the pod
	if err := kl.makePodDataDirs(pod); err != nil {
		kl.recorder.Eventf(pod, v1.EventTypeWarning, events.FailedToMakePodDataDirectories, "error making pod data directories: %v", err)
		klog.Errorf("Unable to make pod data directories for pod %q: %v", format.Pod(pod), err)
		return err
	}

	// Volume manager will not mount volumes for terminated pods
	if !kl.podIsTerminated(pod) {
		// Wait for volumes to attach/mount
		if err := kl.volumeManager.WaitForAttachAndMount(pod); err != nil {
			kl.recorder.Eventf(pod, v1.EventTypeWarning, events.FailedMountVolume, "Unable to attach or mount volumes: %v", err)
			klog.Errorf("Unable to attach or mount volumes for pod %q: %v; skipping pod", format.Pod(pod), err)
			return err
		}
	}

	// Fetch the pull secrets for the pod
	pullSecrets := kl.getPullSecretsForPod(pod)

	// Call the container runtime's SyncPod callback
	result := kl.containerRuntime.SyncPod(pod, podStatus, pullSecrets, kl.backOff)
	kl.reasonCache.Update(pod.UID, result)
	if err := result.Error(); err != nil {
		// Do not return error if the only failures were pods in backoff
		for _, r := range result.SyncResults {
			if r.Error != kubecontainer.ErrCrashLoopBackOff && r.Error != images.ErrImagePullBackOff {
				// Do not record an event here, as we keep all event logging for sync pod failures
				// local to container runtime so we get better errors
				return err
			}
		}
		return nil
	}

	return nil
}

 

整个创建pod的过程就到了runtime层的syncPod部分，这里就看一下流程。

过程很清晰，先计算pod沙箱和容器变化，如果沙箱发生变化，则将pod杀死，然后杀死其相关容器；然后为 pod 创建一个沙箱（无论是需要新建的 pod 还是沙箱已更改并被删除的 pod）；后面是启动临时容器、初始化容器和业务容器。

其中，临时容器是 k8s v1.16 的新特性，它临时运行在现有的 Pod 中，以完成用户发起的操作，例如故障排除。

整个代码如下，这里又去掉了一些优化代码来展示主流程。

func (m *kubeGenericRuntimeManager) SyncPod(pod *v1.Pod, podStatus *kubecontainer.PodStatus, pullSecrets []v1.Secret, backOff *flowcontrol.Backoff) (result kubecontainer.PodSyncResult) {
	// Step 1: Compute sandbox and container changes.
	podContainerChanges := m.computePodActions(pod, podStatus)
	klog.V(3).Infof("computePodActions got %+v for pod %q", podContainerChanges, format.Pod(pod))
	if podContainerChanges.CreateSandbox {
		ref, err := ref.GetReference(legacyscheme.Scheme, pod)
		if err != nil {
			klog.Errorf("Couldn't make a ref to pod %q: '%v'", format.Pod(pod), err)
		}
		...
	}

	// Step 2: Kill the pod if the sandbox has changed.
	if podContainerChanges.KillPod {
		killResult := m.killPodWithSyncResult(pod, kubecontainer.ConvertPodStatusToRunningPod(m.runtimeName, podStatus), nil)
		result.AddPodSyncResult(killResult)
		...

	} else {
		// Step 3: kill any running containers in this pod which are not to keep.
		for containerID, containerInfo := range podContainerChanges.ContainersToKill {
			...

			if err := m.killContainer(pod, containerID, containerInfo.name, containerInfo.message, nil); err != nil {
				killContainerResult.Fail(kubecontainer.ErrKillContainer, err.Error())
				klog.Errorf("killContainer %q(id=%q) for pod %q failed: %v", containerInfo.name, containerID, format.Pod(pod), err)
				return
			}
		}
	}
	...
	// Step 4: Create a sandbox for the pod if necessary.
	podSandboxID := podContainerChanges.SandboxID
	if podContainerChanges.CreateSandbox {
		var msg string
		var err error
		...
		podSandboxID, msg, err = m.createPodSandbox(pod, podContainerChanges.Attempt)
		if err != nil {
			...
		}
		klog.V(4).Infof("Created PodSandbox %q for pod %q", podSandboxID, format.Pod(pod))
		...
	}

	...

	// Step 5: start ephemeral containers
	if utilfeature.DefaultFeatureGate.Enabled(features.EphemeralContainers) {
		for _, idx := range podContainerChanges.EphemeralContainersToStart {
			start("ephemeral container", ephemeralContainerStartSpec(&pod.Spec.EphemeralContainers[idx]))
		}
	}

	// Step 6: start the init container.
	if container := podContainerChanges.NextInitContainerToStart; container != nil {
		// Start the next init container.
		if err := start("init container", containerStartSpec(container)); err != nil {
			return
		}
        ...
	}

	// Step 7: start containers in podContainerChanges.ContainersToStart.
	for _, idx := range podContainerChanges.ContainersToStart {
		start("container", containerStartSpec(&pod.Spec.Containers[idx]))
	}

	return
}

 

最后，让我们看看什么是沙盒。在计算机安全领域，沙箱是一种隔离程序以限制不可信进程权限的机制。docker 在容器中使用这种技术，为每个容器创建一个沙箱，定义其 cgroup 和各种命名空间来隔离容器；k8s 中的每个 pod 为 k8s 中的每个 pod 共享一个沙箱，因此同一个 pod 中的所有容器可以互操作并与外界隔离。

让我们看一下在 Kubelet 中为 Pod 创建沙箱的过程。首先定义Pod的DNS配置、HostName、日志路径、沙盒端口，这些都是Pod中的容器共享的；然后定义pod的linux配置，包括父cgroup、IPC/Network/Pid命名空间、sysctls、Linux权限；一切都配置好之后，那么整个流程如下。

源代码

func (m *kubeGenericRuntimeManager) createPodSandbox(pod *v1.Pod, attempt uint32) (string, string, error) {
	podSandboxConfig, err := m.generatePodSandboxConfig(pod, attempt)
	...

	// Create pod logs directory
	err = m.osInterface.MkdirAll(podSandboxConfig.LogDirectory, 0755)
	...
	podSandBoxID, err := m.runtimeService.RunPodSandbox(podSandboxConfig, runtimeHandler)
	...
	return podSandBoxID, "", nil
}

func (m *kubeGenericRuntimeManager) generatePodSandboxConfig(pod *v1.Pod, attempt uint32) (*runtimeapi.PodSandboxConfig, error) {
	podUID := string(pod.UID)
	podSandboxConfig := &runtimeapi.PodSandboxConfig{
		Metadata: &runtimeapi.PodSandboxMetadata{
			Name:      pod.Name,
			Namespace: pod.Namespace,
			Uid:       podUID,
			Attempt:   attempt,
		},
		Labels:      newPodLabels(pod),
		Annotations: newPodAnnotations(pod),
	}

	dnsConfig, err := m.runtimeHelper.GetPodDNS(pod)
	...
	podSandboxConfig.DnsConfig = dnsConfig

	if !kubecontainer.IsHostNetworkPod(pod) {
		podHostname, podDomain, err := m.runtimeHelper.GeneratePodHostNameAndDomain(pod)
		podHostname, err = util.GetNodenameForKernel(podHostname, podDomain, pod.Spec.SetHostnameAsFQDN)
		podSandboxConfig.Hostname = podHostname
	}

	logDir := BuildPodLogsDirectory(pod.Namespace, pod.Name, pod.UID)
	podSandboxConfig.LogDirectory = logDir

	portMappings := []*runtimeapi.PortMapping{}
	for _, c := range pod.Spec.Containers {
		containerPortMappings := kubecontainer.MakePortMappings(&c)
		...
	}
	if len(portMappings) > 0 {
		podSandboxConfig.PortMappings = portMappings
	}

	lc, err := m.generatePodSandboxLinuxConfig(pod)
	...
	podSandboxConfig.Linux = lc

	return podSandboxConfig, nil
}

// generatePodSandboxLinuxConfig generates LinuxPodSandboxConfig from v1.Pod.
func (m *kubeGenericRuntimeManager) generatePodSandboxLinuxConfig(pod *v1.Pod) (*runtimeapi.LinuxPodSandboxConfig, error) {
	cgroupParent := m.runtimeHelper.GetPodCgroupParent(pod)
	lc := &runtimeapi.LinuxPodSandboxConfig{
		CgroupParent: cgroupParent,
		SecurityContext: &runtimeapi.LinuxSandboxSecurityContext{
			Privileged: kubecontainer.HasPrivilegedContainer(pod),
			SeccompProfilePath: v1.SeccompProfileRuntimeDefault,
		},
	}

	sysctls := make(map[string]string)
	if utilfeature.DefaultFeatureGate.Enabled(features.Sysctls) {
		if pod.Spec.SecurityContext != nil {
			for _, c := range pod.Spec.SecurityContext.Sysctls {
				sysctls[c.Name] = c.Value
			}
		}
	}

	lc.Sysctls = sysctls

	if pod.Spec.SecurityContext != nil {
		sc := pod.Spec.SecurityContext
		if sc.RunAsUser != nil {
			lc.SecurityContext.RunAsUser = &runtimeapi.Int64Value{Value: int64(*sc.RunAsUser)}
		}
		if sc.RunAsGroup != nil {
			lc.SecurityContext.RunAsGroup = &runtimeapi.Int64Value{Value: int64(*sc.RunAsGroup)}
		}
		lc.SecurityContext.NamespaceOptions = namespacesForPod(pod)

		if sc.FSGroup != nil {
			lc.SecurityContext.SupplementalGroups = append(lc.SecurityContext.SupplementalGroups, int64(*sc.FSGroup))
		}
		if groups := m.runtimeHelper.GetExtraSupplementalGroupsForPod(pod); len(groups) > 0 {
			lc.SecurityContext.SupplementalGroups = append(lc.SecurityContext.SupplementalGroups, groups...)
		}
		if sc.SupplementalGroups != nil {
			for _, sg := range sc.SupplementalGroups {
				lc.SecurityContext.SupplementalGroups = append(lc.SecurityContext.SupplementalGroups, int64(sg))
			}
		}
		if sc.SELinuxOptions != nil {
			lc.SecurityContext.SelinuxOptions = &runtimeapi.SELinuxOption{
				User:  sc.SELinuxOptions.User,
				Role:  sc.SELinuxOptions.Role,
				Type:  sc.SELinuxOptions.Type,
				Level: sc.SELinuxOptions.Level,
			}
		}
	}

	return lc, nil
}

 

概括

Kubelet 的核心工作围绕着控制循环，它以 Go 的通道为基础，生产者和消费者共同工作，使控制循环工作并达到预期的状态。

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